等組成。本部件是為鑿巖機鉆鑿炮眼提供推進(jìn)力、 拔釬力和安裝導向的部件。 

推進(jìn)型式為油缸---鋼絲繩，其結構如附圖3，推進(jìn)油缸裝在導軌中間，推進(jìn)油缸活塞桿固定在導軌上端，推進(jìn)油缸缸筒上下移動(dòng)帶動(dòng)固定于其兩端的上下鋼絲繩導向動(dòng)滑輪同時(shí)上下移動(dòng)，從而使傳動(dòng)鋼絲繩活動(dòng)端拉著(zhù)鑿巖機沿導軌上下滑動(dòng)。鋼絲繩另一端通過(guò)后導向輪固定在導軌上。 2、 動(dòng)臂(見(jiàn)附圖4) 

本機共有六組動(dòng)臂，均勻分布在立柱周?chē)?，每組動(dòng)臂由動(dòng)臂體、支臂油缸、傾斜油缸、銷(xiāo)軸等主要部件組成。動(dòng)臂用于把推進(jìn)器平行移動(dòng)至井筒底面所需炮眼的極座標位置，并在各油缸鎖死后實(shí)現推進(jìn)器空間位置的固定。 

動(dòng)臂的平行移動(dòng)靠動(dòng)臂的機械結構和液壓系統組成的平動(dòng)機構(見(jiàn)附圖5)實(shí)現。 

平動(dòng)控制閥右移實(shí)現推進(jìn)器平行向內移動(dòng)；反之，實(shí)現推進(jìn)器平行向外移動(dòng)。傾斜油缸控制閥左移，實(shí)現推進(jìn)器向外傾斜，用來(lái)鉆鑿掏槽眼。同時(shí)，也能隨時(shí)調整推進(jìn)器相對地面的角度。 

動(dòng)臂的左右擺動(dòng)靠立柱部分的擺動(dòng)架、擺動(dòng)油缸、安裝架、動(dòng)臂體、及液壓操縱閥組成的動(dòng)臂左右擺動(dòng)機構來(lái)實(shí)現，左右擺角各60°。動(dòng)臂左右擺動(dòng)機構示意圖(見(jiàn)附圖6) 3、立柱(見(jiàn)附圖7) 

立柱由吊環(huán)、頂盤(pán)、轉臂支架、調高器等主要部件組成。立柱是本機軀干，其它部件如：擺動(dòng)架、支撐臂、液壓氣水系統都安裝于其上。頂盤(pán)置于立柱頂端，其上安裝有油箱、泵站和支撐臂等部分，立柱最上端為吊

 

 

 

 

 

 

環(huán)。 轉臂支架作為安裝吊環(huán)、頂盤(pán)、擺動(dòng)架的支持體。下立柱除安裝中央操縱多路閥、氣動(dòng)馬達開(kāi)關(guān)閥外，本身內腔作為儲氣罐。調高器在立柱最下端， 調高行程為300毫米。立柱與調高器之間采用螺栓聯(lián)接。

4、支撐臂(見(jiàn)附圖8) 

本機有三套支撐臂，均勻分布在頂盤(pán)上，伸縮油缸和升降油缸都為標準油缸。支撐臂撐臂時(shí)上斜6.5°，收攏時(shí)垂直向下或向內傾斜。本部件由安裝筒、升降油缸、伸縮油缸等主要部件組成。

5、 調高器(見(jiàn)附圖9) 

調高器由導向筒、底座、調高油缸等組成。

6、液壓水氣系統(見(jiàn)附圖10) 

液壓水氣系統是由液壓系統、氣動(dòng)系統和水壓系統三部分組成，重         要部件有油箱、油泵裝置、操縱臺、支撐臂升降油路、支撐臂伸縮油路、擺動(dòng)油缸油路、動(dòng)臂支臂缸油路、平動(dòng)油路、補償油路、推進(jìn)器傾斜油路、推進(jìn)油缸油路、調高缸油路等主要部分組成。安裝在立柱上的球閥為泵站氣動(dòng)系統總開(kāi)關(guān)，控制泵站氣動(dòng)馬達帶動(dòng)油泵給整個(gè)機器供壓力油。操縱臺多路閥直接控制實(shí)現推進(jìn)器平行移動(dòng)和傾斜，實(shí)現動(dòng)臂左右擺動(dòng)各60°角，實(shí)現鑿巖機的推進(jìn)和拔釬，補償進(jìn)器頂緊井底工作面。立柱上多路閥直接控制支撐臂的升降和支撐井壁，控制調高器的升起和降落，實(shí)現立柱在井筒位置的固定，各油路都有液壓鎖，實(shí)現油路自鎖定位。油泵裝置為兩套，當一套出故障時(shí)，倒換風(fēng)管和油管即可取代。